InfinityFighter

시연 영상

직무 기술서

• Mathematical Intelligence: 복합 삼각함수(Sin/Cos 혼합)를 활용한 AI 움직임 제어 능력 보유

• Advanced Physics: 레이캐스트 기반의 동적 환경 분석 시스템 구축

• Robust Architecture: Brain-Action-MoveRouter 분리를 통한 확장성 있는 프레임워크 설계

• User Experience: 전투 상황(KillLog, Aim)의 직관적 시각화 및 피드백 구현

AI 시스템 총괄

1-1. 수학적 변칙성을 결합한 FSM AI

단순한 조건문 기반의 AI를 넘어, 수학적 함수와 확률론을 결합하여 플레이어가 예측하기 어려운 고도화된 적 행동 양식을 구현

• Chaotic Movement
  : sin 및 cos 등 복합 수학 함수를 이용해 예측 불가능한 움직임을 생성하고,
  거리 기반 로직으로 이동 전략을 통제하는 AI 로직을 구현
  • Cover + Attack
  : 언리얼 레이캐스트를 활용한 실시간 엄폐 위치 탐색 시스템을 설계, 엄폐 중 Fire와 Skill1을 동시에 난사 패턴을 구현하여 환경 상호작용 로직 구현
  • AI 협동 시스템
  : 스파이더맨의 특정 스킬 발동 순간을 감지하여 아이언맨에게 협동 공격을 자동 트리거하는 연계 시스템을 구현하여, 전략적 깊이 추가

• 3명의 캐릭터 스킬 구현
  • 아이언맨, 스파이더맨, 닥터스트랜지 각 캐릭터 특성의 스킬을 구현

• 핵심 요약: 언리얼 엔진을 통해 단순한 그래픽 표현을 넘어, C++ 기반의 AI 로직 설계, 복합 수학 함수를 활용한 움직임 제어, 물리 기반 환경 상호작용 등 핵심 게임 시스템을 고도화하는 데 집중

🔹FSM 5상태 구조

🔹패턴 4초 주기 자동 전환 로직

// MoveState() 내부: CurrentTime이 4초마다 패턴 인덱스를 순환
int32 PatternIndex = static_cast<int32>(CurrentTime / 4.0f) % 3;
CurrentPattern = static_cast<EAIMovementPattern>(PatternIndex);

• 0 → ChaoticMovement : 복합 삼각함수 기반 변칙 이동 + Fire

• 1 → StrafingJump : 좌우 스트레이핑 + 점프 + Skill1 (스파이더맨 협동)

• 2 → CoverAttack : Raycast 엄폐 탐색 + 집중 공격

🔸ChaoticMovement (변칙 이동)

• 기술 구현: 3개의 삼각함수를 서로 다른 주파수로 조합하여 예측 불가능한 벡터 생성

void UAiBrainComponent::ExecuteChaoticMovementPattern(
    ACharacter* Character, const FVector& ToTarget, float Distance){
    FVector SideDirection = FVector::CrossProduct(ToTarget, FVector::UpVector).GetSafeNormal();

    // 복잡한 수학 함수로 예측 불가능한 움직임 생성
    float Chaos1 = FMath::Sin(CurrentTime * 6.2f) * 1.3f;
    float Chaos2 = FMath::Cos(CurrentTime * 4.7f) * 0.9f;
    float Chaos3 = FMath::Sin(CurrentTime * 3.1f) * FMath::Cos(CurrentTime * 2.3f) * 0.7f;

    // 거리에 따른 기본 방향 (접근/유지/후퇴)
    FVector BaseDirection = (Distance > 250.0f) ? ToTarget.GetSafeNormal() * 0.8f :
                            (Distance < 150.0f) ? -ToTarget.GetSafeNormal() * 0.6f :
                            FVector::ZeroVector;

    // 혼란스러운 최종 방향 계산
    FVector ChaoticDirection = BaseDirection
        + (SideDirection * Chaos1)
        + (ToTarget.GetSafeNormal() * Chaos2)
        + (FVector::CrossProduct(SideDirection, FVector::UpVector) * Chaos3);

    Character->AddMovementInput(ChaoticDirection.GetSafeNormal(), 2.0f);

    if (FMath::Fmod(CurrentTime, 0.7f) < 0.1f)
        RecievedIntent(FName("Input.Fire"));
}

• 효과: 단일 주파수 삼각함수 대비 훨씬 불규칙한 궤적으로 플레이어 조준 방해

🔸Cover + Attack (엄폐 전투)

• 기술 구현: LineTraceSingleByChannel로 플레이어 반대 방향의 지형지물 탐색 후 벽면 법선벡터 기반 은신 위치 계산

bool UAiBrainComponent::FindHidingSpot(){
    FVector AwayFromPlayer = -(TargetActor->GetActorLocation() - GetOwner()->GetActorLocation())
                              .GetSafeNormal();
    FVector StartLocation = GetOwner()->GetActorLocation();
    FVector EndLocation   = StartLocation + (AwayFromPlayer * 200.0f);

    FHitResult HitResult;
    FCollisionQueryParams QueryParams;
    QueryParams.AddIgnoredActor(GetOwner());
    QueryParams.AddIgnoredActor(TargetActor.Get());

    bool bHit = GetWorld()->LineTraceSingleByChannel(
        HitResult, StartLocation, EndLocation, ECC_WorldStatic, QueryParams);

    if (bHit)
    {
        // 벽 법선벡터 방향으로 30유닛 오프셋 = 안전한 엄폐 위치
        HidePosition = HitResult.Location + (HitResult.Normal * 30.0f);
        bIsHiding = true;
        return true;
    }

    // 벽이 없으면 후퇴 위치 사용
    HidePosition = GetOwner()->GetActorLocation() + (AwayFromPlayer * 100.0f);
    bIsHiding = true;
    return false;
}

• 환경 상호작용: 정적인 맵 데이터가 아닌 물리 엔진 기반 실시간 위치 분석 수행

• 은신 후 공격: Fire와 Skill1을 교대로 0.4/0.7초 주기로 난사, 2초 후 새 엄폐지 재탐색

🔸AI 협동 시스템 (스파이더맨 → 아이언맨 연계)

• 기술 구현: 옵저버 패턴 — 스파이더맨의 Action.Skill1 실행 여부를 ActionComponent로 실시간 감지, 즉시 아이언맨에게 연계 스킬 트리거

// IsSpiderManUsingPullSkill() — 스파이더맨 스킬 실행 중 여부 감지
UActionComponent* ActionComp = SpiderManCharacter->FindComponentByClass<UActionComponent>();
UActionBase* SpiderManSkill  = ActionComp->GetActionByTag(FName("Action.Skill1"));

if (SpiderManSkill && SpiderManSkill->IsRunning())
{
    if (SpiderManSkill->GetClass()->GetName().Contains(TEXT("Skill1_SpiderManSwing")))
        return true;  // 플레이어 당기기 확인됨
}

// TriggerIronManSkill() — 아이언맨에게 리펄서 발사 명령
void UAiBrainComponent::TriggerIronManSkill(ACharacter* IronManCharacter){
    RecievedIntent(FName("Input.Skill1")); // 아이언맨 리펄서 즉시 트리거
}

• 효과: AI 캐릭터들이 독립적으로 행동하면서도 상황에 따라 전략적 연계를 수행하는 팀플레이 연출

게임 모드 / 플로우 및 UI 통합

🔸기술 구현 로직/방식

Skill 구현

🔸기술 구현 로직/방식

OOP 설계

Character Framework 설계 원칙

1. 책임 분리 (Brain-Action-MoveRouter)

• Brain (UAiBrainComponent): FSM 의사결정 및 상태 전환 담당

• ActionRouter: 스킬 및 공격 실행 제어 (Fire / Skill1 / Jump)

• MoveRouter: 물리적 이동 및 수학적 경로 계산

• InputProxy: EmitIntent() → 입력 추상화 레이어 (AI/플레이어 동일 인터페이스)

• → 시스템 간 결합도를 낮추어 신규 캐릭터 및 패턴 추가 용이성 확보

CharacterBase
    ├── UAiBrainComponent    ← 의사결정 (FSM)
    ├── UActionRouter        ← 스킬 실행
    ├── UMoveRouter          ← 이동 계산
    ├── UInputProxyComponent ← EmitIntent() 추상화
    └── UActionComponent     ← 실행 중 Action 쿼리 (GetActionByTag)

2. DataAsset 기반 밸런싱

• UAIData (DataAsset)으로 HP, 공격 범위, 이동 속도, 넉백 파워, 딜레이 타임을 외부화

• → 코드 수정 없이 에디터에서 밸런스 조정 가능

3. Delegate 기반의 느슨한 결합

• UI와 게임 로직이 직접 참조하지 않고 OnKillLogAdded 델리게이트를 통해 통신하여 모듈성 강화

• OnDamaged 델리게이트로 전투 이벤트를 구독 방식으로 전달

AI 움직임의 결정론적 단조로움 해소